山推成功将无人驾驶技术应用于全液压推土机

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山推成功将无人驾驶技术应用于全液压推土机

编辑：企联编辑来源：互联网评论数:0发布时间:2013-12-11 09:50:27

　　本报讯　近日，山推遥控全液压推土机作业试验取得成功，实现了全液压推土机所有功能在远程操控模式下无人驾驶的准确运行。

　　据了解，为促进推土机远程操纵与监控系统技术方面的研究，山推研究总院积极投入开展基础技术的研究工作。在以静压传动为载体的研究过程中，研发技术人员将无线遥控技术融入到推土机智能化控制系统上，主要解决了无线信号的数据转换及信号接入、无线遥控信号与整车CAN通讯兼容等关键技术，并成功应用自主研发的纠偏控制、滑转率控制、防倾翻控制、功率自动匹配控制等关键技术。通过自主开发控制程序，实现在机操作和无线遥控操作完全兼容，经过对遥控推土机控制策略、控制方式和控制参数的反复论证、研究、调试，成功实现了推土机的启动、熄火、行走系统、工作装置系统等全部基本功能的遥控。

　　遥控全液压推土机的作业试验成功，标志着山推无线遥控推土机远程操纵技术应用成功启动。同时也将为后续辅助控制功能的研究搭建平台，为山推的自主创新水平迈上新台阶打下更坚实的基础。

来源：中华建筑报

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